انواع خرابي در كنترل ولو فيشر

انواع خرابي در كنترل ولو فيشر به تفصيل توضيح داده شده و راه حل هاي عملي ممكن ذكر شده است.

اگر كنترل ولو فيشر خراب شود، بدون در نظر گرفتن اينكه كنترلر چقدر خوب است، احتمالاً عملكرد حلقه كنترل بدتر مي شود. عملكرد حلقه كنترل با عيب يابي چند خرابي كنترل ولو فيشر زير بهبود مي يابد.

خرابي كنترل ولو فيشر

خرابي هاي رايج مربوط به كنترل ولو فيشر هستند

     گروه مرده

     اصطكاك استاتيك

     اندازه سوپاپ

     غير خطي بودن

گروه مرده:

دريچه‌اي با باند مرده مانند اين عمل مي‌كند كه بين خروجي كنترلر و همچنين موقعيت واقعي سوپاپ واكنشي وجود دارد. هر زمان كه خروجي كنترلر تغيير كرد، جهت آن است، نوار مرده بايد قبل از حركت فيزيكي سوپاپ طي شود.

اگرچه نوار مرده ممكن است به دليل خلأهاي مكانيزمي ناشي از شكاف بين قطعات با شلي مكانيكي يا بازي در پيوندهاي مكانيكي ايجاد شود.

همچنين مي تواند ناشي از

     اصطكاك بيش از حد در شير،

     يك محرك كوچك،

     يا پوزيشنر معيوب

Deadband به عنوان واكنش مكانيكي نيز شناخته مي شود و به دليل طراحي محرك چرخشي و كوپلينگ شفت يا نياز به ترجمه از حركت عمودي به چرخشي، اغلب در شيرهاي چرخشي بزرگتر است.

در شيرهاي دوار، چرخش شفت ممكن است رخ دهد، جايي كه شفت محرك مي‌پيچد اما توپ يا ديسك به دليل اصطكاك زياد سطوح آب‌بندي حركت نمي‌كند. در نهايت، توپ يا ديسك آزاد مي شود و به موقعيت جديدي مي پرد. اگر پوزيشن‌گر، صرف نظر از اينكه چقدر هوشمند فكر مي‌كند، موقعيت شافت محرك را به جاي حركت توپ يا ديسك اندازه‌گيري كند، گزارش مي‌دهد كه همه چيز نسبتاً خوب است.

لطفاً توجه داشته باشيد كه با اصطلاح هيسترزيس اشتباه نگيريد، زيرا باند مرده و هيسترزيس هر دو متفاوت هستند.

اصطكاك استاتيك:

يكي ديگر از مشكلات رايج در حلقه هاي كنترل، اصطكاك استاتيك است. Stiction مخفف Static Friction است و به معناي چسبندگي داخلي شير است. اگر يك دريچه با چسب حركت متوقف شود، تمايل دارد فقط در آن موقعيت بچسبد. سپس نيروي اضافي براي غلبه بر چسبندگي لازم است.

حتي زماني كه كنترل كننده به تغيير خروجي خود ادامه مي دهد در حالي كه شير همچنان در موقعيت خود قرار دارد. فشار اضافي در محرك نصب مي شود. اگر فشار كافي براي غلبه بر اصطكاك استاتيك ايجاد شود، دريچه آزاد مي شود.

حركت سوپاپ به سرعت فشار اضافي را مي مكد و بارها سوپاپ از موقعيت هدف خود فراتر مي رود. پس از اين، تغيير سوپاپ متوقف مي شود و شير در موقعيت جديد مي چسبد. به طور منظم، اين بيش از حد در موقعيت سوپاپ باعث مي شود كه فرآيند از نقطه تنظيم خود فراتر رود.

سپس شير در موقعيت جديد مي‌چسبد، خروجي كنترلر در جهت معكوس مي‌شود و همچنين كل فرآيند در جهت مخالف تكرار مي‌شود.

اين باعث ايجاد نوساني مي شود كه به آن چرخه لغزش چسب مي گويند. اگر نوسانات حلقه ناشي از اصطكاك ايستا باشد، چرخه خروجي كنترل كننده اغلب شبيه يك موج دندانه اره است، در حالي كه متغير فرآيند ممكن است مانند يك موج مربعي يا يك موج سينوسي نامنظم به نظر برسد.

در مورد شيرهاي هدايت شونده قفس، فضاي بين دوشاخه و قفس قابل توجه است، اما بايد بين آنها مهر و موم نرم وجود داشته باشد. مهر و موم نرم براي جلوگيري از نشتي استفاده مي شود، اما اصطكاك را نيز كاهش مي دهد.

چگونه از اصطكاك بسته بندي ساقه سوپاپ جلوگيري كنيم؟

لغزش چوب معمولاً از اصطكاك در بسته بندي ساقه يا از آب بندي سطوح روي تريم شروع مي شود.

سفت شدن بيش از حد بسته‌بندي، بسته‌بندي در دماي بالا (مانند گرافيت)، انواع قديمي‌تر بسته‌بندي‌هاي محيطي، مهر و موم‌هاي گلوله خاموش كننده محكم و ديسك‌ها، و طرح‌هاي موقعيت‌گير با بهره كم يا قرقره باعث ايجاد لغزش بيشتر مي‌شوند.

اصطكاك بسته بندي ساقه را مي توان با استفاده از آن كاهش داد

1. مواد بسته بندي

2. تعداد بسته بندي

3. بار روي بسته بندي

مواد گرافيت و PTFE براي بسته بندي هاي فشرده سازي كم استفاده مي شود.

     بسته بندي گرافيت بالاي 200 درجه سانتيگراد

     بسته بندي PTFE زير 200 درجه سانتيگراد.

تعداد مناسب بسته بندي براي متعادل كردن اصطكاك و نشتي.

سفت كردن بيش از حد مهره بسته بندي ممكن است باعث اصطكاك بيش از حد شود.

اندازه سوپاپ:

اندازه بيش از حد شير به دو صورت بر تنوع فرآيند تأثير مي گذارد.

    شير بزرگتر در تنظيم كنترلر انعطاف كمتري دارد.

يك شير كنترل بزرگ اغلب در دهانه‌هاي با ارزش پايين‌تر كه اصطكاك آب‌بند اغلب در شيرهاي دوار بيشتر است، منظم‌تر عمل مي‌كند.

حتي با وجود ويژگي‌هاي ذاتي شير، يك شير بسيار بزرگ بيشتر شبيه يك شير بازشو سريع عمل مي‌كند.

    يك سوپاپ بزرگ بيشتر شبيه يك شير بازكننده سريع عمل مي كند، حتي اگر ويژگي هاي ذاتي شير را داشته باشد.

غير خطي بودن:

انتخاب نامناسب شير با مشخصه جريان ذاتي منجر به مشخصه جريان نصب شده غيرخطي مي شود. نتيجه سيستمي است كه تنظيم آن براي پاسخ سريع و پايدار در سراسر محدوده جريان مورد نياز بسيار دشوار يا حتي غيرممكن خواهد بود.

از سوي ديگر، يك شير با ويژگي‌هاي جريان ذاتي به‌درستي انتخاب‌شده، يك مشخصه جريان نصب‌شده خطي يا تقريباً خطي ايجاد مي‌كند، كه تنظيم سيستم را براي يك پاسخ بسيار سريع و پايدار در كل محدوده جريان مورد نياز بسيار آسان مي‌كند.

براي خريد اين محصول مي توانيد با شماره هاي زير تماس يگيريد:

86031739-86047201-09128446731